Základní technická architektura

Jacking Robot 600KG je středně-inteligentní mobilní robot zaměřený na průmyslovou halovou logistiku, využívající dvou{2}}diferenciální pohon kol + dvou{4}}mechanickou konstrukci plovoucího podvozku, sladěný s laserem + hybridním navigačním systémem s QR kódem a více-senzorovým systémem vnímání bezpečnosti. Realizuje celý-proces bezobslužné manipulace, zvedání a otáčení a je kompatibilní se systémem řízení skladu WMS/WCS pro bezproblémové dokování.

Podrobné parametry výkonu

Mechanický a zátěžový výkon
Vnější rozměr: 950(D)×650(Š)×250(V) mm; Zvedací plošina: 850×600 mm; Světlá výška: 25 mm
Čistá hmotnost: 130 kg; Jmenovité zatížení: 600 kg; Výška zdvihu: 60 mm (motorem-poháněný zdvih)
Minimální poloměr otáčení: 965 mm, realizace-otočení na místě a provozu úzkých-kanálů

Parametry jízdy a pohybu
Jmenovitá rychlost bez-zátěže: 1,9 m/s|Jmenovitá rychlost plného-zátěže: 1,5 m/s
Zrychlení bez-zátěže: 0,6 m/s²|Zrychlení při plném-zátěži: 0,3 m/s²
Rychlost otáčení: 200 stupňů/s (bez zatížení), 100 stupňů/s (plné zatížení)
Jízdní režim: Pohon dvou-kolových diferenciálů, stabilní provoz a nízká hlučnost

Navigační a polohovací systém
Navigace: Duální režim Laser SLAM / QR kód; Výška instalace laseru: 213 mm
Přesnost polohování: Parkování ±10 mm, Úhel ±1 stupeň (testováno v ideálním prostředí)
Standardní rozestup QR kódu: 1000 × 1000 mm, podporuje nestejné rozložení mezer

Systém napájení
Baterie: Lithium-železo fosfát (24Ah/48V); Životnost cyklu: 1500 cyklů plného nabití-vybití
Standardní nabíjecí proud: 16 A; Doba plného nabití: 1,5 hodiny nebo méně
Výdrž: 8 hodin nepřetržitého provozu za jmenovitých pracovních podmínek

Bezpečnost a přizpůsobení prostředí
Bezpečnostní konfigurace: Přední laserové vyhýbání se překážkám (elevační úhel radaru 250 stupňů), ochrana piezoelektrického kontaktu, 2 tlačítka nouzového zastavení, standardní zvukový-vizuální alarm
Průjezdný výkon: stoupání menší nebo roven 3 stupňům, přechod schodů menší nebo rovný 5 mm, přizpůsobivost terénu menší nebo rovna 30 mm
Pracovní teplota: -10 stupňů ~ 40 stupňů (provoz); 0 stupňů ~ 40 stupňů (nabíjení); Vlhkost: 10%–90% (bez kondenzace)

Komunikace a expanze

Síť: Wi-Fi 2,4G/5G duální-pásmový, bezdrátový signál větší nebo roven -70 dBm, bezproblémový roaming
Rozšíření: Vyhrazené síťové rozhraní 5G, přizpůsobitelné manipulační příslušenství pro rozšíření scénářů aplikací

Volitelné standardní příslušenství

Nabíjecí hromada (Eh-4850-C1-0), Ruční nabíječka (Eh-4810-C1-S), Slope (MR607X-7), Pomůcka pro ladění (WDT-V1.0)

Nejčastější dotazy k technické podpoře

Otázka: Mění se přesnost určování polohy ve složitém-prostředí webu?

A: Údaje o poloze ±10 mm jsou měřeny za ideálních podmínek. Skutečná přesnost je ovlivněna prostředím webu, velikostí police a podmínkami dokování. K zajištění stability dokování poskytujeme-službu ladění na webu.

Otázka: Může AGV přistupovat ke stávajícímu systému řízení skladu?

A: Ano. Rezervované standardní komunikační rozhraní lze bez problémů propojit s běžnými systémy WMS a WCS a realizovat tak jednotné plánování úloh.

Otázka: Jaký je cyklus údržby baterie?

Odpověď: Lithium-železofosfátová baterie má 1500 nabíjecích-cyklů vybíjení s nízkým útlumem. Pravidelná kontrola se doporučuje každé 3 měsíce a není nutná častá výměna.