Nejdůležitější produkty

Toto automatizované řízené vozidlo 600 kg je nákladově-efektivní řešení pro moderní skladovou a tovární logistiku. Nahrazuje opakovanou ruční manipulaci a snižuje náklady na pracovní sílu. Navrženo pro nepřetržitý-nepřetržitý{5}}provoz, efektivně zvyšuje celkovou produktivitu skladu a propustnost nákladu.

Zařízení je vybaveno robustními zvedacími a dopravními sestavami a zajišťuje stabilní přepravu materiálu a výrazně snižuje míru poškození nákladu během manipulace. Další velká výhoda spočívá ve flexibilním nasazení: robota lze rychle zprovoznit-na místě, bez rozsáhlých projektů pozemních rekonstrukcí nebo civilních úprav.

Kompletní technické parametry

Základní parametry

Položka	Parametr	Jednotka
Celkový rozměr (délka × šířka × výška)	778×540×255 (±5)	mm
Čistá hmotnost	98	kg
Minimální poloměr otáčení	778	mm
Jmenovité zatížení	400	kg
Světlá výška	25	mm
Velikost zvedací plošiny	710×500	mm
Typ zdvihacího pohonu	Poháněno motorem	-
Maximální zdvihový zdvih	60	mm

Polohování a navigace

Položka	Parametr
Režim navigace	Duální-režim: Laser SLAM / navigace pomocí QR kódu
Montážní výška laserového senzoru	220 mm
Přesnost horizontálního polohování	±10 mm
Přesnost úhlového polohování	±1 stupeň

Jízdní výkon

Položka	Parametr	Jednotka
Cestovní rychlost (bez zatížení)	1.9	m/s
Cestovní rychlost (plné zatížení)	1.5	m/s
Zrychlení (bez zatížení)	0.6	m/s²
Akcelerace (plné zatížení)	0.3	m/s²
Rychlost otáčení (bez zatížení)	200	stupeň /s
Rychlost otáčení (plné zatížení)	100	stupeň /s
Hnací struktura	Pohon dvou-diferenciálů kol	-

Konfigurace bezpečnostní ochrany

Položka	Podrobnosti
Přední laserová antikolizní-kolize	Výška montáže: 203,5 mm, úhel snímání: 220 stupňů
Zadní laserová antikolizní-kolize	Výška montáže: 201 mm, úhel snímání: 180 stupňů
Tlačítka nouzového zastavení	2 kusy (jeden vepředu, jeden vzadu)
Kontaktujte protikolizní-zařízení	Piezoelektrický okrajový kontaktní spínač
Zvukový a vizuální alarm	Standardní konfigurace

Systém napájení

Položka	Parametr	Jednotka
Typ baterie	Lithium-železo fosfátová baterie	-
Jmenovité napětí a kapacita	48 V / 16 Ah	-
Standardní nabíjecí proud	16	A
Životnost	1500 cyklů plného nabití-vybití	-
Nepřetržitá pracovní doba (jmenovitá zátěž)	8	h
Doba plného nabití	Menší nebo rovno 1,5	h

Schopnost průchodu a přizpůsobivost

Položka	Parametr
Konstrukce pohlcující nárazy-šasi	Dvou{0}}fázová plovoucí struktura
Maximální stoupání	Menší nebo rovno 5 % (3 stupně)
Maximální výška přejezdu kroku	Menší nebo rovno 5 mm
Tolerovatelné nerovnosti terénu	Menší nebo rovno 30 mm

Provozní pravidla a pokyny pro každodenní údržbu

1 Postup automatického{1}}testování při spuštění
Po zapnutí robot během 1–2 minut provede úplný autotest{0}}, včetně resetování otočné plošiny a kontroly rotace. Před odesláním úloh prosím počkejte, dokud nebude dokončen celý proces auto{4}}testu.

2 Standardní pravidla pro umístění palet
Všechny palety na pracovní ploše musí být umístěny v jednotném směru. Kladná osa Y- kódu QR na každé paletě musí být konzistentní se směrem osy Y- země.
Poznámka: Obrácené umístění palety spustí automatickou korekci polohy robota po zvednutí, doprovázenou otáčením otočné plošiny.

3 Pravidelná kontrola zařízení
Provádějte pravidelnou rutinní kontrolu všech funkčních částí: zkontrolujte vzhled a provozní stav laserových protikolizních-senzorů, obvodových nárazníků a-svorek palubního displeje.

4 Běžná údržba QR kódu
Pravidelně kontrolujte QR kódy země a palet, abyste odstranili nečistoty a zkontrolovali poškození. Udržujte všechny kódy čisté pro stabilní rozpoznání.
Poznámka: Pokud je jakýkoli QR kód nahrazen, musí být odpovídající data kódu v navigační mapě robota aktualizována synchronně.

5 Diagnostika poruch a odstraňování problémů
✔ Spuštěna laserová ochrana-kolizí
Rušení překážek během jízdy Odstraňte blokující předměty a robot se automaticky obnoví.
Zablokování nebo odchylka dráhy při naloženém stavu Nejprve stiskněte tlačítko nouzového zastavení. Vycentrujte stojan na materiál a otřete prach z laserových senzorů. Ručně přesuňte robota zpět na standardní pozici QR kódu a zarovnejte směr robota se šipkou trasy. Proveďte reset systému a poté uvolněte nouzové zastavení, abyste mohli pokračovat v práci. Tato metoda platí i pro nezatížené roboty s odchylkou dráhy.

✔ Spuštěn nárazník pro obvodový kontakt

Stav bez zátěže: Aktivujte nouzové zastavení, přemístěte robota na QR kód trasy se správným směrem, proveďte reset a uvolněte nouzové zastavení.
Stav zatížení: Aktivujte nouzové zastavení, upravte polohu palety do standardního stavu, přemístěte robota, proveďte reset a uvolněte nouzové zastavení.

✔ Hlasový poplach při vypršení časového limitu
Pokud robot nezvedne stojan v nastaveném čase a odešle upozornění na vypršení časového limitu: Znovu zarovnejte stojan na materiál a ujistěte se, že QR kód ve spodní části stojanu je přesně zarovnán s-rozpoznávací kamerou na palubě.

✔ Odchylka cesty (robot mimo QR kód)
Náhlé zastavení při zachování stavu běhu na trase
Odchylte se od QR kódu během rotace{0}}na místě

Řešení: Stiskněte nouzové zastavení, přesuňte robota zpět na QR kód trasy a zarovnejte směr se šipkou, poté resetujte a restartujte.
Připomenutí: Zkontrolujte, zda jsou předchozí QR kódy na trase znečištěné. Znečištěné kódy povedou k selhání rozpoznání, nesprávnému nastavení polohy a další odchylce dráhy.

✔ Dlouhý světle žlutý indikátor (žádný úkol přijat)

Slabá bezdrátová síť: Pozastavte provoz, dokud se signál sítě neobnoví.
Dočasná závada systému: Stiskněte nouzové zastavení, proveďte reset a poté uvolněte tlačítko pro obnovení normálního provozu.

6 Rozšířená aplikace a přizpůsobení
Široký rozsah použití Robot je použitelný pro přepravu výrobních nástrojů, polotovarů{0}}, surovin a různých běžných nákladů v dílnách a skladech.
Přizpůsobené podpěrné police Poskytujeme zakázková řešení polic s podporou profesionálního konstrukčního týmu, aby odpovídala různým požadavkům na manipulaci.
Integrace výtahového systému Po připojení k řídicím systémům výtahu může AMR autonomně vzít výtahy a dokončit přepravu přes-podlaží zcela bez dozoru.

product-1325-745